内容简介:pid调节的方法 PID(比例-积分-微分)参数的调节通常分为以下步骤: 初步调整 设置P(比例)参数 :首先将P参数设置为0,此时系统仅受I(积分)和D(微分)参数的影响。 增大I参数 :逐步增加I参数,直到系统响应时间明显加快,但不引起振荡。 增大D参数 :逐步增加D参数,直到系统的超调量明显减小。 细致调整 调整P参数 :逐步增加P参数,直到系统开始出现振荡,然后再逐步减小P参数...
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当前版本 AnqiCMS-v3.5.1
开发者 Sinclair Liang
主要特色 安企内容管理系统(AnqiCMS),是一款使用 GoLang 开发的企业站内容管理系统,它部署简单,软件安全,界面优雅,小巧,执行速度飞快,使用 AnqiCMS 搭建的网站可以防止众多安全问题发生。
GitHub https://github.com/fesiong/goblog