内容简介：pid调节技巧 PID（比例-积分-微分）调节器的参数调整是确保控制系统性能的关键步骤。以下是一些常用的PID调整技巧： 参数整定步骤 确定比例增益P ： 首先去掉PID的积分项和微分项，使PID为纯比例调节。 输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，逐渐减小P，直至系统振荡消失，记录此时的P值，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。...

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